建控电
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楼主  发表于: 2014-12-17 16:35
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例如 步进或伺服  用 PLSY K100 D0 Y0   或 DDRVI D0 K100 Y0 Y3  就是让脉冲数一直发下去，没有具体的脉冲数要求，只有速度要求。如何实现呢？
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1楼  发表于: 2014-12-17 17:08
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引用
引用第1楼木木2012于2014-12-17 16:56发表的  :
用速度控制，程序你已经写出来了，另外注意脉冲当前值寄存器的溢出

我用伺服时，有时要求走一段距离，有时要求一直走下去。走一段距离我知道发多少脉冲走多了距离。但如果带皮带一直走下去时，如何控制。
我用步进的时候，如何带动皮带，一直走下去？？？
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2楼  发表于: 2014-12-18 08:08
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引用
引用第3楼fjqz00于2014-12-17 22:02发表的  :
PLSY K100 D0 Y0
把D0＝0，就会无限发脉冲，具体可以察看PLSY指令说明

哈哈，马试试看。谢谢~