经常会和朋友在一起聊，气爪上到底装几个位置传感器。有的是一个，有的是两个，各有各的道理，想问问大家，你们装几个，装哪种位置。

1、安装一个位置开关，默认是打开的状态，所以装在气爪打开状态的位置，只要气爪打开的状态没有信号，并且控制气爪动的电磁阀动作了，就默认他夹了东西。
      个人认为：如果夹的东西中途掉了，程序理论上也会判断为有料的。因为闭合状态没有位置传感器。

2、安装两个位置开关，默认装在打开和关闭，夹住工件的状态是没有的。那么只要打开和关闭的位置传感器没有信号，默认是夹住工件的。
3、安装两个位置开关，默认装在打开和夹住，关闭状态是没有的，只有打开和夹住位置，那么，夹住的位置有信号，说明有工件，打开和关闭都没有信号，说明在夹紧位置。

大家都怎么装？

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引用

引用第4楼wwcwwc于2014-12-13 10:35发表的  :
此类气缸在订货前就需要订购带磁性开关的那种，就是你做升级的气缸那种磁性开关。
看到你加紧气缸没有磁性开关安装槽，这个只能通过外部加装了。用小的接近开关加支架可以检测。

其实你没有明白我的意思，我知道要有磁环，我也知道有磁环可以加感应开关。我只是问问你们，你们装的时候，一般装几个，装在哪里。
我在下面有列出几种安装控制方式，想和大家聊一聊大家怎么装，是这个样子的。

引用

引用第2楼1935807118于2014-12-12 18:25发表的  :
看气缸行程,行程够装2个,行程短装1个,有一次行程就2个毫米,装1个都不好调,干脆靠延时,1个都没装.

如果行程够，你是装在打开和关闭的极限，还是会装在打开的极限和夹住工件的位置呢？

引用

引用第9楼和谐共赢于2014-12-13 12:50发表的  :
3个 上 中  下位置

我也同意并觉得三个合适，不过紧接着问题又来了，三上位置开关，一个行程很小的气爪根本没有那个位置，现在在装的这台设备，连装两个都不行。
只能装一个位置，我现在把他装在了最外面，默认检测打开，只要没打开，阀动了，我就默认他抓到东西 了。