经常会和朋友在一起聊，气爪上到底装几个位置传感器。有的是一个，有的是两个，各有各的道理，想问问大家，你们装几个，装哪种位置。

1、安装一个位置开关，默认是打开的状态，所以装在气爪打开状态的位置，只要气爪打开的状态没有信号，并且控制气爪动的电磁阀动作了，就默认他夹了东西。
      个人认为：如果夹的东西中途掉了，程序理论上也会判断为有料的。因为闭合状态没有位置传感器。

2、安装两个位置开关，默认装在打开和关闭，夹住工件的状态是没有的。那么只要打开和关闭的位置传感器没有信号，默认是夹住工件的。
3、安装两个位置开关，默认装在打开和夹住，关闭状态是没有的，只有打开和夹住位置，那么，夹住的位置有信号，说明有工件，打开和关闭都没有信号，说明在夹紧位置。

大家都怎么装？

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按照第2,3种方法，最好在你图片红框位置朝下装个小型的漫反射光电，让中间气缸上升时检测有无产品。