supermmliu
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楼主  发表于: 2014-12-08 13:03
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机械手臂的两个轴都是由伺服电机驱动的，用的是西门子224XPsi的PLC，没用EM253扩展模块，程序用的是MAP库指令，请教大神们，除了使用库指令和基本指令之外还需要用其他的指令不，比如PTOx_指令。