比如有一个来回运动的小车，小车上装了一把喷枪，小车始终从A点匀速运动到B点，再从B点运动到A点做往复运动，在AB两点之间会有钢板经过，假设AB为3米，会有宽度在1米至3米的刚经过，现在需要一个检测钢板宽度的装置来控制喷枪喷漆，钢板不可能每次过来的时候都是在同一个位置，有可能偏向A，也有可能偏向B，但是要保证喷枪能有效的喷漆到钢板上面，不能浪费油漆。。应该怎么做检测钢板宽度呢，由于喷枪位置有油漆不可装在喷枪位置检测。。。

在A处和B处装激光位移传感器，测出钢板宽度和坐标。