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ocz822
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12楼  发表于: 2014-11-13 23:15
绝对值编码器。
huamantang
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13楼  发表于: 2014-11-14 08:58
楼主可以多试几次看每次上电的时候位置有什么规律,然后开机发脉冲把它补偿回来。
hafatahaha
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14楼  发表于: 2014-11-14 09:35
原点和编码器,选一个,别几把纠结
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱(变频器,pllc,伺服,人机,温控器)进口变送器,传感器,视觉
yushli2002
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15楼  发表于: 2014-11-14 09:51
步进电机不带编码器吧?
会飞的怪兽
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16楼  发表于: 2014-11-19 09:10
引用
引用第13楼huamantang于2014-11-14 08:58发表的  :
楼主可以多试几次看每次上电的时候位置有什么规律,然后开机发脉冲把它补偿回来。

没有用的,因为每次的位置都不一样
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程,威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计, 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发,长期为客户提供整套自动化方案,深圳或珠三角地区,欢迎加QQ 908643454
会飞的怪兽
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17楼  发表于: 2014-11-19 09:13
引用
引用第15楼yushli2002于2014-11-14 09:51发表的  :
步进电机不带编码器吧?

闭环的有带啊
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程,威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计, 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发,长期为客户提供整套自动化方案,深圳或珠三角地区,欢迎加QQ 908643454
fengrunsheng
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18楼  发表于: 2014-11-20 08:21
在你原来的程序前面加上两行:

设定原点坐标  

上电反回程序零
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