kwow222
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楼主  发表于: 2014-11-07 09:25
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近期要做焊接设备，用的是三菱Q02HCPU  QD75D4定位模块，松下A5伺服，四轴，两面各有两轴，对称做相同运动，两面都要做线性插补，想问有没有做过三菱线性插补的高手，请教一下现在的QD75D4是否能够做出较精确地圆弧，有做过的大神给点注意的地方和其中的一些经验，和容易出的问题 谢谢了
422808333
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1楼  发表于: 2014-11-10 13:50
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试试直接用圆的标准方程计算坐标