我用一台3UPLC控制J3伺服（40A、位置模式）正转10000脉冲，然后反转10000脉冲；这样连续几次后电机无法回到原位，相差2毫米（再多几次误差更大）各位大侠请教这个该怎么处理
现在的情况是回原点后前进10000脉冲但只跑了9992个脉冲，返回后跑了10000脉冲（8）；再次前进又少了8脉冲（9984）；再次回来也是10000个脉冲（16）定位方式是直接发的脉冲（PLSY)

正反转是有误差的，因为丝杆有精度误差，就是间析，精度是电气和机械来提高的，机械精度不度，光是电气提高是不可能的，如果老是正反转的，可以在电气上加上反转的补充脉冲量来减少误差。每差向相反运动时加上这误差脉冲量来离补就行了。

错！丝杆往复运动理论上是没有误差的，不管其精度如何，误差只是表现在单程，返回后就还原，侧隙也只是固定范围内误差，不会越跑越远（或近）

LZ 用的是相对定位还是绝对定位。