一台设备2个电机，主行走工作台X轴直线电机，还有一个旋转滚筒电机，绕着Y轴做旋转动作；设备生产时，要求Y轴旋转滚筒快速响应跟随X轴直线电机。
因为X轴有定位需求，所以用伺服电机，所以用位置模式，改变控制器PLC发的脉冲频率即改变X轴直线电机的速度。
至于从电机旋转，无位置定位要求，无力矩要求，只要求它紧密跟随主电机， 主电机X行走，它立刻旋转，主电机停止行走，它立刻停止，要求响应性非常好！
正常生产时，主行走X电机速度固定好以后，现场会调整从电机的旋转速度，所以从电机一定要留出速度调整的接口 。

我设想了以下几种控制从电机的方案：
1.从电机选取变频器控制。
  PLC发脉冲给主行走X轴直线电机，就同步发送一定的模拟量给变频器；  这种优点响应快，缺点个人觉得精度不够高，因为变频器接收的是模拟量，传输干扰等影响，从电机速度精度差；
2.从电机选取伺服控制
  从电机如果选取速度模式，也要靠模拟量输入改变速度，精度差； 所以从电机也用位置模式，PLC同时发两路脉冲分别给主，从电机。这种响应快，精度高，但是占用了PLC两路脉冲输出；
3.从电机选用伺服控制
  从电机用位置模式，主电机加装编码器，用主电机的编码器反馈脉冲给从滚筒电机，从电机的速度调整靠调整电子齿轮比来实现。              优点是精度最高，电子齿轮比是数字的，它的微小改变都会使从滚筒电机速度微小改变，很容易满足工艺要求；缺点是需要加编码器
4. 从电机选取伺服
  从电机速度模式，靠PLC发出的模拟量改变从滚筒电机旋转的速度；  缺点是精度不高；

大家帮我想想还有别的方式吗？
个人倾向于上述的2和3方案，我上面写的也不一定都对，还请大家指点，谢谢

使用第三种方案比较好，而且不需要加编码器，可以从主伺服驱动器上取出脉冲信号给从伺服放大器