建控电
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楼主  发表于: 2014-10-27 22:16
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编码器反馈 不是固定的吗？比如一个编码器的一圈的精度是131072.难道还能改它的精度吗？
蓝色的雨
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1楼  发表于: 2014-10-27 22:51
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0.08是电机每转一圈指令脉冲数，
0.11才是编码器反馈输出脉冲数