今天去客户公司遇到个情况，比较怪，星期五他们反映一个切割胶带机，用着用着突然不行了，几个气缸来回抖动，拍的还有视频。我今天过去一看，什么都没动，正常开启，又好了，程序没动，什么都没动，这就奇怪了，想了半天没明白，PLC用的是三菱FX1S-30MR,步进指令写的程序。难道是PLC不行？或者程序稳定性不好？ 这不昨天客户又反应出现用着用着，出现气缸反复推进推出不受控的故障，今天把机器拖回来，开机好好的，我现场让它自动运行了3个小时了，做了有2千次了，一点事没有，难道是客户公司电源电压不稳定？还是。。。。。。？  问题已解决，星期五送过去，用到现在再没出过问题，现场测了，客户公司电源电压不是特别稳定，之前用的开关电源很坑（上源微力电子），24V转换不给力，造成公共端供电不足，造成上述故障，更换了一个正品的明纬电源，一切搞定。

接触不良或者传感器松动，导致输入信号时有时无，而程序里面也没进行出相应处理，所以输出来回抖动，出现这个问题说明你程序的输入处理和故障检测部分还不够完善，