cliff123456
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楼主  发表于: 2014-09-14 11:48
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图片：
各位大侠，
菜鸟一枚，在此请教图片中程序的意思，用在哪里? 拜谢！！！
sjm213
有小知识，无大学问。
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1楼  发表于: 2014-09-14 15:09
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M8002：初始化脉冲
M8340：Y0输出脉冲当前值寄存器

该程序可以记录下Y0输出脉冲的当前值，并在设备断电重启时将该值重新装载，以免断电后伺服位置丢失。
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