longfei1982
飞飞
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楼主  发表于: 2014-09-05 12:23
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请教一下三菱相对位置和绝对位置定位指令中，脉冲+方向控制伺服电机正反转。比如说y0发送脉冲y4控制方向，如果要正转,y0发送的是正脉冲k9999,那么y4要不要事先置on，还是自动置on?如果是反转，y0发送反脉冲k-9999,y4要不要事先复位才能反转，还是自动复位的？正反脉冲要和方向信号配套使用吗？
wls1314
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1楼  发表于: 2014-10-05 15:03
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不要搞晕。DDRVI 指令给正脉冲向正方向走，给负脉冲向负方向走，DDRVA 指令 看D8340当前值，设定的值大于当前值向正方向，反之向负方向走！