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三菱定位模块Q75M,上下限位开关和原点开关
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zhenghui_hu
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楼主
发表于: 2014-08-15 23:20
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1. 请问各位,上下限位开关,原点开关是接到伺服放大器中,还是定位模块中,还是两者都接啊??限位开关的上限,下限,近点狗信号分别接在1A1,1A2,1A3上,那到程序里面后对应的地址分别是什么啊?
2. 如果需要接到伺服放大器中,伺服放大器要求的信号必须是常闭点吗?
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lixianji_007
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1楼
发表于: 2014-11-03 10:53
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上、下限和近点狗信号要接在定位模块上,按7楼的图示硬件接线,各信号的状态可通过定位模块内的缓冲寄存器读出;各开关的常开或常闭可通过定位模块的智能模块参数设置进行变更。附件为做过的项目中三菱定位模块与松下A5伺服的接线图(PDF),供各位参考共同学习。
附件:
三菱定位模块与松下伺服接线图.pdf
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