thr474647643
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楼主  发表于: 2014-07-28 23:45
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                   各位朋友，最近我在用松下PLC控制2轴的时候遇到一个奇怪的问题，不知道各位碰到没有，我用的绝对位置执行完毕后产生的特殊继电器下降沿作为完成条件。假如走点动作，1步X、Y分别走的脉冲是5000、4000、第二步走的是9000、7000.。第三步走的是6000.7000.,当执行第三步完成后，Y的特殊继电器不会有反应，因为用绝对位置执行相同的脉冲值，不会产生下降沿。。不知道各位好的办法解决吗，愿听各位指导。QQ交流：1299077331
jhbob
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1楼  发表于: 2014-07-29 08:00
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用的是松下什么型号的PLC，建议用两轴直线插补指令或者比较目标位置脉冲和当前位置脉冲值判断