PID D50 D10 D100 D150 -----D50我设定的是500（也就是50摄氏度），D10是加热测得的温度，D100-1000，D101-K1，D102-K50，D103-K150，D104-K10,D105-K0，D106-K0，我在实际调试监控的过程中，D10为490的时候，D150的值还是32767，直到D10的值大于D50的时候才慢慢降下来，这样的话实际温度已经超过设定值，不知是我哪里参数设错了还是怎么的，应该D10的值接近D50的时候，D150的值也相应的变小才对呢，请知情的大师们给个意见，我用的温控模块式FX2N-4AD-TC

温度到达设定值之后输出值才开始下降的话，像纯积分作用的结果。。。如果是比例+积分作用，输出值应该在温度到达设定值之前就开始下降，所以楼主的比例增益可能为0。另外温度控制周期长，应增加微分环节来提前控制输出值。

程序能不能截图或上传，然后D150实际输出值变化的状况是什么样子的也说说

1.比例增益设置了15000，导致输出变化太快，瞬间就到达峰值32767或-32767。2.没有设置输出值下限（下限设置为0），不需要使用脉宽调制指令，建议看看编程手册里PID指令案例。