谁能给我讲讲编码器的工作原理跟编程方式呀，他们是用在压机上面，通过调节编码器来控制比例阀的位移，进而控制变量泵，最终调节油缸的速度的。从电气的角度来讲讲他信号的传递，跟控制方式。谢谢了。

这类设备我接触过，程序通过编码器的脉冲信号控制模拟量输出模块给比例阀0~5V的模拟电压，从而改变油缸压力大小。
   通过触摸屏设定高度，计算出走完量程需要多少脉冲，然后根据脉冲的增量计数调节A/D模块的输出电压，应该是成反比，脉冲发的越多表示量程逐渐减少，模拟电压逐渐减小，油缸压力减小。