建控电
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楼主  发表于: 2014-06-22 19:15
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现在我们做的一个步进要求4次为一个循环，第一次，2S正转行程为100，第二次2S反转行程200 第三次2S正转行程300 ，第四次2S反转行程为400.

我只会同速度同距离的正反转，不知道怎么在程序里灵活改变他的频率和脉冲数，求高手指教不同速度不同距离正反转如何写？