evanzheng
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楼主  发表于: 2014-06-16 21:12
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对伺服电子齿轮比不太懂，希望各位好心的大大帮忙解答   详细点哦

小弟最近在用台达B2系列伺服，伺服电机直接装跟硅胶滚轮用来送料用的。
已知：硅胶滚轮直径为43MM
电机旋转一周的送料长度=43mm*3.1416=135.0888mm
三菱FX3U脉冲发送频率为100K
伺服电机额定转速为3000r/min



求教电子齿轮比如何计算？？？？

谢谢各位大哥
ajd186
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1楼  发表于: 2014-06-16 22:14
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你这个直连的应该很好算呀。认真看下说明书吧。你给的数据不全，不好说。
ajd186
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2楼  发表于: 2014-06-16 22:23
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图片：
这个你看下能不能明白
19840803
肥仔米
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3楼  发表于: 2014-06-17 08:32
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非常不错，值得赞一个
evanzheng
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4楼  发表于: 2014-06-17 09:32
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我算出来的是1600/135, 现在设定的送料距离都是对的  可是伺服电机的速度好像不快，怎么回事？是我的电子齿轮比设定错误了吗？
求解答
edwingan47
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5楼  发表于: 2014-06-17 09:58
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假设台达B2系列伺服= 160000p/rev=135.089mm/rev.
==》 1mm= 1184.4p
如1000*X/Y = 1mm,
所以X/Y= 11844/10000
X/Y=2961/2500
总结：
1000脉冲大约= 1mm.
最高速度= 100000*2961/2500= 1184400pps
==> 1184400/160000*60= 44.515rpm
如果速度没达到需求， 换电子齿轮= 29610/2500。
==》 100 脉冲大约= 1mm.
最高速度= 445.15rpm
    
ajd186
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6楼  发表于: 2014-06-17 11:47
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引用
引用第4楼evanzheng于2014-06-17 09:32发表的  :
我算出来的是1600/135, 现在设定的送料距离都是对的  可是伺服电机的速度好像不快，怎么回事？是我的电子齿轮比设定错误了吗？
求解答

伺服的速度是plc给的，调高plc发脉冲的频率就行。还有，你用的是位置控制还是速度或者转矩控制？
电机额定转速=脉冲频率乘以60除以编码器一转的脉冲数再乘以电子齿轮比。