yuxin__li
活到老，学到老...
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楼主  发表于: 2014-06-16 09:59
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现在再用CP1H做一个程序，要求伺服电机的轴位置和另外一个普通电机电机轴位置完全一致。手头上正好有个增量是编码器装到普通电机轴上，用绝对定位来控制伺服电机，高速计数器使用循环模式，数值设置正好编码器一圈伺服电机一圈，发现高速计数器到零的时候伺服电机是反转回去到零点的，不是直接正转到零点有什么办法解决吗？转速要求达到600
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