symb77
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 156 点
下载积分: 2983 分
在线时间: 55(小时)
注册时间: 2014-05-28
最后登录: 2021-07-29
查看symb77的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-06-05 09:59
只看楼主 | 小 中 大
有人用过松下的伺服吗
目前我遇到的状况是伺服丢步
线型号和接法都按照手册的做法来做的，如何解决这个问题
ogreman
Only The Stronger Survive
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 290 个
工控威望: 451 点
下载积分: 1651 分
在线时间: 232(小时)
注册时间: 2011-03-04
最后登录: 2024-07-03
查看ogreman的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-06-05 10:59
只看该作者 | 小 中 大
想问一下你是怎么判断出是伺服丢步的？
ljy5602
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 380 个
工控威望: 2517 点
下载积分: 0 分
在线时间: 975(小时)
注册时间: 2008-02-11
最后登录: 2024-11-15
查看ljy5602的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-06-05 12:24
只看该作者 | 小 中 大
呵呵，没有听过伺服丢步
zrx517697809
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 248 点
下载积分: 2702 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2014-02-27
最后登录: 2024-04-04
查看zrx517697809的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-06-05 18:51
只看该作者 | 小 中 大
应该是受到干扰
jiaogeishui
我是杨利勇
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 275 个
工控威望: 479 点
下载积分: 1109 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2010-08-19
最后登录: 2024-11-05
查看jiaogeishui的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-06-05 21:49
只看该作者 | 小 中 大
严格讲应该叫伺服脉冲累积偏差，如果距离比较大，往往是机械问题，检查丝杆副的螺母是否有问题
学无止境
symb77
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 156 点
下载积分: 2983 分
在线时间: 55(小时)
注册时间: 2014-05-28
最后登录: 2021-07-29
查看symb77的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2014-06-07 09:21
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼ogreman于2014-06-05 10:59发表的  :
想问一下你是怎么判断出是伺服丢步的？

用伺服监控界面监控，在相同位置时显示的数值不同
yahzubao08
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 104 个
工控威望: 414 点
下载积分: 483 分
在线时间: 194(小时)
注册时间: 2009-08-27
最后登录: 2018-04-24
查看yahzubao08的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2014-06-07 11:41
只看该作者 | 小 中 大
检查一下编码器的屏蔽线
楼主留言：
请问这个具体要如何操作呢
二手工控电器
且行且珍惜
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2819 个
工控威望: 4446 点
下载积分: 213610 分
在线时间: 3177(小时)
注册时间: 2008-02-22
最后登录: 2024-11-15
查看二手工控电器的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2014-06-07 11:51
只看该作者 | 小 中 大
应该是要好好检查一下你的配线回路！还有你那脉冲电源是否可靠！
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
fxyc87
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 102 个
工控威望: 233 点
下载积分: 650 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2013-03-27
最后登录: 2021-11-12
查看fxyc87的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2014-06-07 12:50
只看该作者 | 小 中 大
丢步是不可能的，伺服本身就是闭环的，你发一步指令它就走一步，检查你的程序以及其它连接设备吧
flay22
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 51 个
工控威望: 185 点
下载积分: 544 分
在线时间: 40(小时)
注册时间: 2009-05-31
最后登录: 2024-07-24
查看flay22的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2014-06-08 19:33
只看该作者 | 小 中 大
我觉得可以用松下伺服的监控软件监控观察分析，我之前也遇到同样的问题，监控后发现是位置指令偏差不为零，后来把刚性调高了点就没事了。
楼主留言：
能具体说说吗