20082008live
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楼主  发表于: 2014-06-02 22:20
最近做一个简易的物料收集机械手,利用sfc步进程序,控制继电器m1、m2、m3、。。。。。
然后在步进程序外利用继电器m的常开触点并联,作为驱动plsy的条件。但是,问题出来了,有时候根本没有脉冲输出,其他的都有输出,包括方向输出。比如,m1正转有输出,m2反转只有方向输出,没有脉冲输出,m3也没用脉冲输出,请大师们帮忙分析一下,不胜感激,谢谢!
fandixiao
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1楼  发表于: 2014-07-06 17:43
注意:plsy在程序里只能出现一次!
炖土豆
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2楼  发表于: 2014-07-07 19:17
你在步进程序跳转下一步是以m8029为条件就可以了