最近要做打螺丝机，由于以前没搞过，所以想问一下，螺丝批启动停止，正反转这一块是怎么控制的？例如我上位机是PLC的话，是不是可以直接控制到螺丝批的IO这样子实现类似启动停止功能。还有就是螺丝打到位了，控制器这里是否有扭力反馈信号，去判定螺丝拧紧了，还是说有其他方法去判定螺丝是否拧紧了。

自己做拧紧机是比较麻烦的 你要选择好扭矩传感器  伺服马达 减速机  还有控制系统，  一般不建议自己做拧紧机
实在量大的话 可以定做拧紧机，没有必要自己开发。本人就是经历个这种过程，虽然自己做了几套拧紧机，但是不可能跟国外的拧紧机可以比的， 国外的是控制器和伺服是一体的，转换与控制都不会有多少延时。响应速度自然也比较快，控制精度自然也高。