公司有一台设备用运动控制器Q172CPUN带了3个MR-J2S-60B4+1个MR-J2S-200B4的伺服控制器,现在因为设备会出现机械故障,想修改MR-J2S-200B4的有关参数,当机械故障电流过大的时候报警停机。
想用三菱伺服设置软件SETUP154C,软件汉化不彻底有乱码,连接不方便,放弃。
用三菱官网下载的运动控制器软件MT developer2可以监控到4个轴的参数,但是直接修改正反传转矩限制值无效(不知道怎么修改电流检测值),好像参数记忆了。请教大家该怎么去操作才能实现修改参数的目的。