a7950288
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楼主  发表于: 2014-05-20 23:32
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刚才发了个帖子，不过完全找不到了，只好再发次。
各位大大，本人现在碰到个问题，两天了都没解决，希望哪位指导下。
现在的情况是，我想使用原点复归重试功能，就是做原点复归时，碰到极限会返回找原点。虽然选用了原点复归重试这个功能，但是碰到极限还是停下报警。
使用的CPU是Q06，定位模块QD75D2N，驱动器和电机是台达的。编程软件是GX works2
检查了极限SENSOR，确定没有接错。驱动器内部的参数也有检查了，也选定了碰到极限返回的选择。旋转方向也确定是正确的
极限和DOG很接近，不过即使把DOG和极限分远来问题还在。
今天把原点的速度从500改到100，然后发现碰到极限后会返回了，不过因为DOG和极限很近，碰到极限时，DOG也感应到，所以即使返回，也是从负极限跑到正极限，基本是重新把整个行程跑两遍。
然后我把DOG和极限拉远来，结果又是碰到极限就停下报警了。
看手册研究了半天，感觉手册说的也只是上面那些东西，不知道问题是出在哪里了？