stremck
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楼主  发表于: 2014-04-29 15:53
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最近在写程序，要在程序中写一些报警不知道怎么写，有高手可以指导我一下吗？最好可以有个例子！谢谢！
乌龟船长
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1楼  发表于: 2014-04-30 10:42
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气缸报警分2种  一种是开关检测，2个开关同时ON，2个开关都不ON （5秒或者3秒）  二种是动作检测，Y前进输出，3秒内还未检测到前进到位开关信号，那么就报警前进异常