手头上一个小工程，第一次做，具体的工艺就是一个夹具夹住管子往前走，走到一定距离之后把他切断，这个距离是可以人工设定的，我想用编码器来定位，可是手头上有个ABZ的三项编码器，型号是欧姆龙E6B2-CWZ6C，做程序的时候高速计数器用什么模式，还有这个Z相是不是可以不用它。。。或者哪位大侠能给个程序给我参考一下。。非常感谢。。

这个用AB相正交模式，Z相可以不用，但你的夹具首先得找基准点，Z相有时也可以用来找基准，具体看你的设备的机械结构了。