大家好：
最近在学习一些J2S系列伺服的相关知识，对于一些参数的设定还有些疑问。例如参数27的设定有不大明白，设定这个脉冲的主要意义何在？设定的结果在实际应用中会产生哪些影响？再此想请教一下前辈能否帮忙讲解一下，不胜感激！

如果有想一起研究的朋友大家也一起讨论下。最近再做J4伺服替代J2S伺服的一些工作，希望有相关经验的或也在忙于此业务的各位同仁能共同探讨一下。