刚接触伺服不久，看了QD75的手册介绍的参数计算设定方法，可是我怎么实验都不行。
我测试的环境就是QD75带MR-J3-10A驱动器，想要角度定位，可是按照说明书里的介绍设定QD75参数总是不对呀，从早上上班整到下班头都搞晕了也没想明白。
哪位高手指教一下，到底是AP设置错误还是AL设置错误。没有减速机，就直接以伺服马达轴为观察对象

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引用第1楼3853222于2014-03-16 09:03发表的  :
1；现在是走的位置不对还是一点都不走呢？
2；定位模块与伺服接线是否正确？
3；（到底是AP设置错误还是AL设置错误）是什么意思？
4；检查下伺服参数设置是否正确，QD75用初始设置都会动的（只是走的能否达到要求）。看看  Q D75案例程序吧。

有动作能动，接线也没问题。我第一次写，因为没有外接结构所以就想试试用马达轴定位角度学习学习。但是我按照手册设定的参数，马达旋转一圈的回馈脉冲是4000，AL设定为0.36，倍率为1000，0.36X1000不就是等于360度吗。然后我写了定位程序，用ABS不管是跑270度跑90度还是0度，马达都只是很缓慢的转了一点点。我感觉应该是这三个参数设定得有问题吧，不是写不出顺控程序，是参数不怎么会计算，按照手册的计算出来不对，是我没理解手册的意思吧

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引用第2楼baiqrmai于2014-03-16 12:12发表的  :
QD75带MR-J3-10A驱动器   能带吗？？？？

J3的不能用QD75带？

我顶，继续希望有人能通俗的解答下，马达每转的位移量以及倍数的设定方法

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引用第8楼stincen于2014-03-18 09:58发表的  :
还有你的倍率，一般情况为默认，只有在参数不好调整，才用倍率来放大

你好，如果我倍率默认，AP按照编码器分辨率262144设定，QD75里AP只能设定五位数，我是不是就应该设定成26214？
然后AL设定为0.036？

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引用第11楼stincen于2014-03-20 09:11发表的  :
一下忘记不是QD75M了，你可以用QP里设定的每转分辨率搭配伺服驱动器里的电子齿轮比设定。希望能帮到你。
应该说得很明确了。自己领悟

Thank you！你提醒了我还有驱动器的齿轮比了，一直专在QD75的参数里没考虑驱动器了

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引用第10楼qiangaizhu于2014-03-19 22:58发表的  :
1. QD75D能带J3--A  
2.你设置软件行程限制是错误的 下限是0  上限应该359    

我用的定位模式是ABS直线，定位地址的范围不会超过359.9999的，我只是图方便就打了个0，对定位无影响的