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用plc控制6轴焊接机器人能实现吗
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恒岳机械
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楼主
发表于: 2014-03-09 20:04
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96年安川焊接机器人,只剩架子,无操作系统。想用plc自己做,大神们给论证下,有希望不
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94114602
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1楼
发表于: 2014-03-10 11:12
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能做,一主一从
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wanglu
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2楼
发表于: 2014-03-10 12:42
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可以的,
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2387419149
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3楼
发表于: 2014-03-10 13:25
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6轴!慢一点而已,可以;应该最高效率就是原装的3分之1
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zhang3562165
爱上学习 日见消瘦
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4楼
发表于: 2014-03-10 18:15
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关注中~~~~~
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yuanqijun88
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5楼
发表于: 2014-03-10 18:21
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可以哈!用三菱PLC FX3U
如有圆弧插补可以加FX2N-20GM定位模块加两块就有四轴了,加上本身的3轴,一共7轴
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恒岳机械
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6楼
发表于: 2014-03-11 17:29
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谢大家建议,还有一个问题,原装伺服电机已经无驱动器,需要更换,用台达伺服可以不。再就是6台电机联动动作的数据计算有没有公式可参考啊,初步考虑就是手动测量
光想想就头大
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killking998
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7楼
发表于: 2014-03-12 22:09
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路径生成了怎么转换到PLC
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liwenbin
自学PLC 同僚指点哦
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8楼
发表于: 2014-03-13 12:06
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Q172 是没有问题的 成本问题
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source08
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9楼
发表于: 2014-03-13 17:44
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个人建议还是用工控机吧,方便简单。程序更简单!
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6331cj
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10楼
发表于: 2014-03-14 18:06
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玩玩可以,如果想实用还是放弃吧,这不是一个人就能干的完美的活!
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
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11楼
发表于: 2014-03-16 18:42
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PLC做肯定是可以的,只是编程累一些。
特别提醒大家:
偶尔修改下自己的密码,以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
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