cd_looper
好想放飞自我
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楼主  发表于: 2014-03-15 21:40
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图片：
刚接触伺服不久，看了QD75的手册介绍的参数计算设定方法，可是我怎么实验都不行。
我测试的环境就是QD75带MR-J3-10A驱动器，想要角度定位，可是按照说明书里的介绍设定QD75参数总是不对呀，从早上上班整到下班头都搞晕了也没想明白。
哪位高手指教一下，到底是AP设置错误还是AL设置错误。没有减速机，就直接以伺服马达轴为观察对象
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
stincen
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1楼  发表于: 2014-03-18 09:57
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MR-J3  的分辨率是262144脉冲/转
如果外部不接机构，那么没转的就应该是360度！
你才参数都要重新设定
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stincen
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2楼  发表于: 2014-03-18 09:58
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还有你的倍率，一般情况为默认，只有在参数不好调整，才用倍率来放大
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stincen
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3楼  发表于: 2014-03-20 09:11
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一下忘记不是QD75M了，你可以用QP里设定的每转分辨率搭配伺服驱动器里的电子齿轮比设定。希望能帮到你。
应该说得很明确了。自己领悟
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