引用引用第7楼insery于2014-05-20 14:06发表的 Re:求助,怎么计算偏差值来确定脉冲的频率 :设备运行时,飞剪每运行一周切点接近开关就通过PLC外部中断一次,采集当前编码器计数值,并与PLC中存储的相对位置进行比较,根椐差值的大小和正负来计算出PLC所发出命令脉冲的频率。请问哪位知道这段程序应该怎么写?或者给个运算公式也行呀!谢谢了!!!