raisinn
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楼主  发表于: 2014-01-21 14:06
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想做一个利用直角坐标机器人上下料的机构。主要功能就是，将料盘中的物料，
通过机器人搬运到加工位置。需要原有的机器提供哪些接口，比如说完成信号，
上料信号。还有哪些？想使用三菱PLC进行控制，用哪款比较好，需要看哪些
资料！
94114602
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1楼  发表于: 2014-02-13 10:07
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完全可以用3U          来实现的，我就做过这样的机械手