a475100193
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楼主  发表于: 2014-01-19 08:52
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在一丝杆上，要求伺服电机以5个段速走完。在整个过程中，每个段速都有对应的路程，中间不能停顿。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

PLC发第一段的脉冲给伺服驱动器，我们怎么知道伺服电机已经走完第一段？，第二段的脉冲什么发？

PLC与伺服是开环控制的，
cheng007297
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1楼  发表于: 2014-01-21 16:47
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加个几十块的编码器，要用闭环控制好一点，防止掉步，导至位置偏差。三菱FX3U的才4K大洋，不要说5个速度5个距离，再多5个都没有问题啦