如题，我现在用一个FX3U和一个FX2N-1PG，去控制四个伺服驱动器。FX3U控制三个伺服，1PG控制一个。
这样做可以吗？
以下是我的接线图，高手帮看看有什么问题没有？给一些建议或者提醒也好！
还需要接什么信号？

谢谢楼上几位的回复！
本人菜鸟，第一次接触PLC，低级错误很多！
我用的是三菱的PLC，伺服用的是安川的。

根据楼上几位的指导，我把Y000/001/002作为三轴脉冲信号是输出。
再请教一下：1PG的接线对吗？

我重新改了下接线图，请高手帮看看如何

  


问题有二：
1、FX3U与1PG之间怎么接线。我在资料手册上没看到。是不是购买像其他扩展模块一样直接插到边上就行了？
2、用PLC去控制伺服驱动器，是不是只需要脉冲、方向、清零、伺服准备好、回零信号就行呢？一般控制一套伺服系统，需要哪些信号？

欢迎高手指点一下

我想再请教个问题：
用PLC和伺服驱动器去控制一个伺服电机，位置模式，常规情况下需要：报警输出、报警复位、准备好、伺服准备好、使能、脉冲、方向？

大概过程是这样的：1、在无报警的情况下，伺服驱动器接收到上位机的准备好信号，主电路还是上电。
2、伺服驱动器主电路上电完成后，输出一个伺服准备好信号。
3、上位机在接收到伺服准备好信号后，发出使能信号，伺服电机启动。
4、脉冲和方向就控制了电机转的圈数和方向。

您看我理解的对吗？