如果只需要马达动作,只需要接脉冲加方向就可以,这是最基本的.其他的按需要接,象伺服准备好,回零,清零等不接也可以
楼主留言:
您好!十分感谢您的回复!
我想再请教个问题:
用PLC和伺服驱动器去控制一个伺服电机,位置模式,常规情况下需要:报警输出、报警复位、准备好、伺服准备好、使能、脉冲、方向?
大概过程是这样的:1、在无报警的情况下,伺服驱动器接收到上位机的准备好信号,主电路还是上电。
2、伺服驱动器主电路上电完成后,输出一个伺服准备好信号。
3、上位机在接收到伺服准备好信号后,发出使能信号,伺服电机启动。
4、脉冲和方向就控制了电机转的圈数和方向。
您看我理解的对吗?