引用引用第8楼xierenjie于2014-01-07 15:05发表的 :PLSY 的输出对象 一个是脉冲 一个是方向 这个指令才有效 你将你驱动器一个方向的 跟接受脉冲的线 一个接Y0口 一个接Y1口 再用这指令试试