abs1357
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楼主  发表于: 2014-01-05 20:10
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丝杆是16mm，细分设置有200/400/800/1600，比如说设置为400那么就是PLC给400个脉冲转一圈，请问在程序里要怎么写才能实现它1个脉冲走0.1mm？
killking998
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1楼  发表于: 2014-01-05 20:39
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楼主的16MM是直径吧如果是一转16mm就把细分调成1600就行了
王大饼
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2楼  发表于: 2014-01-05 21:50
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导程16mm，细分1600，那么每脉冲当量为16/1600mm=0.01mm
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wanghao
不积跬步，无以至千里
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3楼  发表于: 2014-01-05 21:55
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过来学习下！
ajd186
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4楼  发表于: 2014-01-06 10:07
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用浮点运算写。具体点就是伺服电机转一圈负载走多少mm除以你的细分数等于0.1mm。
lipingsr
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5楼  发表于: 2014-01-06 11:09
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伺服可以设置电子齿轮

步进的话没的电子齿轮设，但可以在PLC程序里设一个虚拟的电子齿轮，

程序计算时按1个脉冲走0.1mm写，实际脉冲输出时，再乘上电子齿轮比，
虚拟的电子齿轮在触模屏上设置，用起来比伺服电机的还方便。
陈大围
工控新人，还请多多指教
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6楼  发表于: 2014-01-06 12:42
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引用
引用第5楼lipingsr于2014-01-06 11:09发表的  :
伺服可以设置电子齿轮

步进的话没的电子齿轮设，但可以在PLC程序里设一个虚拟的电子齿轮，

程序计算时按1个脉冲走0.1mm写，实际脉冲输出时，再乘上电子齿轮比，
.......

虚拟电子齿轮怎么在PLC程序里设置，能举个例子吗
专心学工控技术，请各位帮忙指教
ajd186
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7楼  发表于: 2014-01-06 14:02
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图片：
这个刚开始是很难理解。其实就是一系列的运算。附张图看对你有没有帮助。图中用的是永宏的plc.不明白可联系我qq541236362
[ 此帖被ajd186在2014-01-06 14:34重新编辑 ]
abs1357
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8楼  发表于: 2014-01-08 12:03
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真是学习了
如果电机转一圈是59mm，要一个脉冲转0,1mm程序里要怎写它的算法呢？细分应该设置多少转一圈才能达到要求呢？
abs1357
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9楼  发表于: 2014-01-08 12:09
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引用
引用第4楼ajd186于2014-01-06 10:07发表的  :
用浮点运算写。具体点就是伺服电机转一圈负载走多少mm除以你的细分数等于0.1mm。

可是发脉冲的都是整数的呀，用浮点有的还是有点数，如果我要读出它的脉冲当前值做显示和实际设置的值有点不一样了
ajd186
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10楼  发表于: 2014-01-08 12:56
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引用
引用第8楼abs1357于2014-01-08 12:03发表的  :
真是学习了
如果电机转一圈是59mm，要一个脉冲转0,1mm程序里要怎写它的算法呢？细分应该设置多少转一圈才能达到要求呢？

程序是一样的，只是数据不一样而已。59/590=0.1
ajd186
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11楼  发表于: 2014-01-08 13:09
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浮点运算只是一个过程，所得的数据要转换成整数才能使用。