wanghao
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楼主  发表于: 2014-01-04 17:43
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图片：
大侠们，你们好啊！最近在看一台设备的程序时，发现设备运行角度让自己百思不得其解其解，程序如下所示，使用是小日本光洋的编码器，型号为：TRD-J360-RZSL，一圈的脉冲个数为360，我想大侠们帮我分析下，为什么程序中D0 与D2角度一直相差180度？
编码连接PLC的接线为：  X0   A相      
                                               X1    B相
                                              X2     B相
                                              X3     A相
                                              X4     B相
[ 此帖被wanghao在2014-01-04 17:52重新编辑 ]
附件： 程序_副本.rar (23 K) 下载次数:64
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zrsheng
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1楼  发表于: 2014-01-04 18:21
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设备刚开始运行时，编码器并没有在零点位置
wanghao
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2楼  发表于: 2014-01-04 18:26
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恩，编程器的Z相都悬空，没有接线的
zrsheng
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3楼  发表于: 2014-01-04 18:32
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这就怪了，Z相悬空，计数应该是一样的啊
wanghao
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4楼  发表于: 2014-01-04 18:41
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是啊，我也是这么认为的，但监视显示相差180度
zrsheng
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5楼  发表于: 2014-01-04 19:09
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高数计数器当前值默认是断电保持的，估计调试机器时，有意将两个计数器错开180度，当第一个计数器计数到180度时才接第二个计数器，所以两个计数器就会相差180度
wanghao
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6楼  发表于: 2014-01-04 20:15
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哦，五楼说得还是蛮有道理的，改天我现场测试一下。