shuxuan
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楼主  发表于: 2013-12-29 10:32
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图片：
PID控制无法输出，请高手看一下
机械臂
kadgai
维斯将来也，事事皆其所未经者，故常敢破格。
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1楼  发表于: 2013-12-30 09:15
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引用
引用楼主刘二阳于2013-12-29 10:32发表的 PID控制无法输出，请高手看一下 :
PID控制无法输出，请高手看一下

无输出的原因
1、方向设置问题
2、不支持在线模拟
3、0~40的存储空间是否被占用
4、参数是否在设置指定范围
维斯将来也,故常敢破格.
chweyu
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2楼  发表于: 2013-12-30 21:02
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D105为8D106为1774D209&15好了
chweyu
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3楼  发表于: 2013-12-30 21:05
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谢谢刘师傅为我在论坛里找高手