大家好，本人是从事液压工作的，最近开始学习电气方面的知识，零基础，所有很多对各位认为是特别简单的问题，我都不会，如果有很弱智的问题，希望大家不要喷，本人诚心想学习，希望可以在这里学到很多知识，交到很多朋友，我不是那种伸手档，很多问题确实是自己查了资料还是一直不明白的，可能是基础太差的原因，希望大家多多帮忙，小弟先谢了。最近看三菱的指令，ld跟ldp一直不了解上升沿是什么意思，百度了下，感觉ld是常开触点闭合不就跟ldp所说的从0到1是一个意思了吗？区别是什么呢？

plc扫描是从上到下，从左到有扫描执行的。LD的意思是从程序的第一步开始到END结束止为1个扫描周期，执行LD时，只要PLC为RUN时，LD每次扫描周期都执行，所以我们监控PLC的点时，该灯一直亮着。
LDP的指令是直接通一个扫描周期，第二个周期就断开了，那么这个周期很短，我们有时是监控不到的，所以这个点的灯一直是灭的。就是有一个长信号变为一个短信号（1个扫描周期的信号）
手册上面有时时序图。