h30631
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楼主  发表于: 2013-12-10 08:40
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大家是如何寫一個 氣缸有異常時的程序?
目前我是 :
氣缸前後限 有裝磁簧開關
氣缸未觸發時 設一個延遲 後限沒亮
or 氣缸觸發時 設一個延遲 前限沒亮
就報異常訊號

請問還有哪些方式比較確實呢?
小侯
小侯
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1楼  发表于: 2013-12-13 16:15
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氣壓缸Y0
後限X0
前限X1

LDI          Y0          //氣壓缸未動作
OUT     T0 K10     //計時1秒
LD          T0          //未動作計時到達
ANI         X0          //後限未觸發
OUT     M0          //輸出M0
LD         Y0          //氣壓缸動作
OUT    T1 K10     //計時1秒
LD         T1          //氣壓缸動作計時到達
ANI         X1          //前限未觸發
OUT     M1          //輸出M1
楼主留言：
好贴好贴！

這個方法跟我寫的差不多
不過這種方式最大的問題
就是氣缸速度一調慢，
這個時間就會異常