今天朋友说一般PLC不管是晶体管的还是继电器的，上面的输入输出都有几个继电器的，几个晶体管的，说的我都不相信，难道真是的吗？那PLC就不用分MT的和MR的了。。。。

请楼主以后尽量把问题描述的清楚一次，这样可以做一些比较准确的回答。
每一只PLC都可以连接编码器的输入（或者使用专用的计数器模块），只是不同的选择高速计数器（内部的计数器），这个输入地址有所不同。
比如三菱FX系列PLC，当你使用到编码器输入，你选择了一个C235时，这样系统自动将X000这个地址作为编码器的脉冲输入口使用了，这个地址在程序的其它地方不能再次使用。如果你需要选择C251，则系统自动将X000；X001作为A/B相脉冲输入口了。如果你需要使用高速计数器C252，则系统自动将X000；X001；X002作为A/B/Z相的输入端口了。
其它系列的plc原理也一样。