lmxbyd
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楼主  发表于: 2013-11-30 20:11
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请教各位师傅，我这有台五伺服系统的机器，加速的时候又会先慢下来再慢慢上升到设定速度，机器参数里面没有加减设置，为什么会这样？
xjynzlp
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1楼  发表于: 2014-01-11 11:22
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上位机的程序里设置了加减速这个程序，实际运行时自然就有这种现象了。你可以自己编一段一直发射恒定脉冲的程序看看，这样就能判断是上位机的问题还是伺服驱动器的原因。
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