hanqin
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楼主  发表于: 2012-03-25 10:57
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我见到一台设备，其中一个伺服电机，用的是速度模式，速度跟着前面的设备，同时有扭矩检测，再经过PLC的PID运算输出控制伺服的扭矩。我想知道的是在速度模式控制时扭矩也参与控制电机吗？
youfaralway
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1楼  发表于: 2012-03-25 11:08
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速度模式+扭矩模式、扭矩超过设定值时电机停止
hanqin
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2楼  发表于: 2012-03-25 11:56
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引用
引用第1楼youfaralway于2012-03-25 11:08发表的  :
速度模式+扭矩模式、扭矩超过设定值时电机停止

你的意思扭矩是个限定扭矩的作用？可为什么还要用PID控制呢？