minghe
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楼主  发表于: 2012-03-24 22:56
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求助！请帮忙看看~这个问题偶有出现，尚未解决

控制伺服电机运转的程序执行正常，触摸屏上的速度显示反馈采用轴监视数据转换

触摸屏也显示电机运转，但电机速度反馈为0m/min，电机实际也未运转。

定位模块：QD70
伺服驱动器：MR-E-70A-KH003
伺服电机：HF-KE73W1-S100

附：异常画面及PLC（Q06H）

[attachment=80808]
[attachment=80809]
[attachment=80810]

请高手帮忙看下是什么问题？

接一楼补充
[ 此帖被minghe在2012-03-27 13:14重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2012-03-24 23:23
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这部分采用位置控制，将B1BD RST后再次执行，电机正常传送