huangpeng
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楼主  发表于: 2013-11-18 11:36
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子程序调用 其实主程序也是一起在执行  而不是调用子程序  子程序执行 执行完了再接上原来的主程序    大家讨论下
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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1楼  发表于: 2013-11-18 11:39
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主程序是一直在运行的
这个人很懒，什么也没有留下！
sanlihu
吉圆
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2楼  发表于: 2013-11-18 16:18
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引用
引用楼主huangpeng于2013-11-18 11:36发表的 子程序调用 其实主程序也是一起在执行 :
子程序调用 其实主程序也是一起在执行  而不是调用子程序  子程序执行 执行完了再接上原来的主程序    大家讨论下

子程序调用 其实主程序也是一起在执行 ,从主程序调用子程序始  开始扫描子程序执行 ，扫描完了再接上原来的主程序。
我是这样理解的，正确与否？
吉圆电气 QQ751673698
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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3楼  发表于: 2013-11-18 21:10
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调用的时侯,程序执行子程序,子程序执行完后再执行调用程序后的程序
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
QQ:84818626
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上大热处理
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4楼  发表于: 2013-11-18 21:14
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子程序执行,主程序中断。
huangpeng
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5楼  发表于: 2013-11-18 21:35
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应该 执行子程序的时候主程序没有中断.中断的时候 主程序还照样执行的
广州、荣开
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6楼  发表于: 2013-11-19 07:40
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调用子程序的时候，先执行主程序，再到子程序，再到主程序，，调用中断的时候，，程序原来执行到哪里就停在哪里，中断完成后再返回原来停止的地方继续执行。
珠三角、工业机器人群54046672
hsqknx
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7楼  发表于: 2013-11-19 08:27
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调用子程序的时候，主程序和被调用的子程序一起被扫描，主程序什么时候调用子程序就什么时候扫描子程序，不存在前后，因为这个时候它们是一体的，不调用不扫描也不执行，但状态会保持上一次扫描结果，调用中断的时候，程序原来执行到哪里就停在哪里，中断完成后再返回原来停止的地方继续执行
huangpeng
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8楼  发表于: 2013-11-19 11:38
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引用
引用第7楼hsqknx于2013-11-19 08:27发表的  :
调用子程序的时候，主程序和被调用的子程序一起被扫描，主程序什么时候调用子程序就什么时候扫描子程序，不存在前后，因为这个时候它们是一体的，不调用不扫描也不执行，但状态会保持上一次扫描结果，调用中断的时候，程序原来执行到哪里就停在哪里，中断完成后再返回原来停止的地方继续执行

  子程序 跟主程序 一样 扫描 一起执行，中断程序才 主程序暂停  中断程序一般写的比较少
niningtt
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9楼  发表于: 2013-11-19 18:50
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就拿西门子三菱之类的PLC来说，没有什么执行不执行只说，扫描过程就是在按顺序运算程序逻辑或者指令处理。所以我们要讨论的是扫描顺序
子程序，我们可以把他理解为客户自行制作的功能块（或者说是功能指令），在主程序调用也就是我们在主程序写的功能指令一样，使能有效就运算这个功能指令。
当然中断子程序处理优先级问题，不需要讨论。