木皮
学海无涯
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楼主  发表于: 2013-11-17 08:04
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请问一下写PID程序时是不是要跟资料上一样先自整定，还是可以直接运行PID简单设定一下增益和微分啊。我看资料上写了一大堆，要是一个程序里好几个PID程序的话不是占用几百步，请教师傅们有没有好的建议。谢谢了！
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cvlsam
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1楼  发表于: 2013-11-17 09:46
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1、整定数值是程序员根据现场状况以及控制状况动态调整，并无统一的数据可供参考。因此你可以根据现场情况自行填写，无需预先整定。
2、多个PID指令并非成倍增长占用空间，而是增长其参数数据。

Good Luck~