awwwpa
西门子SMART,安川MP2300,欧姆龙触摸屏,丰炜
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楼主  发表于: 2013-11-09 09:45

按照我的理解,这程序没什么意思,但事实是,删除输出的任何一个,机器都不能正常动作,期待高手解答.
QQ106748835
abcde12345
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1楼  发表于: 2013-11-10 00:41
遇到这两个上微分,第0通道脉冲 立即停止
回原点可以不用这个,也可以用,只要在SPDH参数里设定就行
当初我也是不太懂。