awwwpa
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楼主  发表于: 2013-11-09 09:45
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按照我的理解,这程序没什么意思,但事实是,删除输出的任何一个,机器都不能正常动作,期待高手解答.
QQ106748835
z4131246
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1楼  发表于: 2013-11-09 18:15
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引用
引用第1楼ogreman于2013-11-09 10:25发表的  :
这个应该是回原点的程序，就是到原点后停下来

是回原点程序里的近原点减速程序+停止。